Tesla está probando la conducción autónoma en carreteras españolas: ¿Qué significa esto para el futuro de la movilidad?
Introducción
El coche que se conduce solo ya no es ciencia ficción. Ha llegado a las carreteras españolas y está circulando por Madrid, Barcelona, Valencia, Sevilla y Málaga mientras lees estas líneas.
La Dirección General de Tráfico ha autorizado a 19 vehículos Tesla equipados con el sistema Full Self-Driving (FSD) para realizar pruebas en nuestras vías públicas. No estamos hablando de una mejora del control de crucero ni de un asistente más sofisticado.
Estamos ante el cambio de paradigma definitivo hacia una nueva forma de entender la movilidad. Una revolución que promete devolverte algo muy valioso: tu tiempo y tu tranquilidad al volante.

Situación actual en España
La realidad de nuestras vías
España cuenta con una infraestructura vial preparada para este salto tecnológico. Nuestras autovías, señalización y conectividad están a la altura del desafío europeo.
Sin embargo, existen retos específicos que hacen de nuestro país un banco de pruebas único:
- Rotondas abundantes: España tiene una de las mayores densidades de glorietas de Europa, un escenario complejo para cualquier sistema de conducción autónoma.
- Señalización particular: Carteles, indicaciones y normas con matices propios del tráfico español.
- Diversidad climática: Desde la lluvia gallega hasta el sol andaluz, pasando por condiciones adversas en zonas de montaña.
Marco legal: El Programa ES-AV
La DGT ha creado el Programa Marco de Evaluación de la Seguridad y Tecnología de Vehículos Automatizados (ES-AV), un marco regulatorio pionero en Europa que establece tres fases de autorización:
| Fase | Nombre | Vehículos permitidos | Supervisión |
|---|---|---|---|
| 1 | Controlada | Hasta 3 | A bordo obligatoria |
| 2 | Extendida | Hasta 10 | A bordo obligatoria |
| 3 | Predespliegue | Más de 10 | A bordo opcional, remota obligatoria |
Tesla se encuentra en la fase 3, la última antes del despliegue comercial. Esto significa que sus vehículos pueden circular con un operador de seguridad remoto, sin necesidad de que haya una persona física dentro del coche preparada para intervenir.
El permiso tiene validez hasta el 26 de noviembre de 2027, tiempo suficiente para adaptar y perfeccionar el sistema a las peculiaridades de nuestras carreteras.
Psicología del conductor español: Un cambio de mentalidad
Durante décadas, el eslogan publicitario nos decía que "te gusta conducir". Y era cierto. Pero los tiempos cambian.
El conductor español de 2026 también quiere llegar descansado. Quiere aprovechar el tiempo de trayecto al trabajo. Quiere poder relajarse después de una jornada agotadora.
No se trata de renunciar al placer de conducir, sino de elegir cuándo hacerlo. Hay momentos para disfrutar de una carretera de montaña con las manos al volante, y hay momentos para delegar en la tecnología mientras llevas a tus hijos al colegio por enésima vez.

Las pruebas de Tesla en carreteras españolas
El objetivo: Entrenar la inteligencia artificial
Las pruebas que Tesla realiza en España tienen un propósito muy concreto: adaptar las redes neuronales a la idiosincrasia de nuestras carreteras.
El sistema Full Self-Driving aprende constantemente. Cada kilómetro recorrido, cada rotonda atravesada, cada peatón detectado alimenta un modelo de inteligencia artificial que mejora con cada interacción.
En España, Tesla está entrenando al sistema para:
- Interpretar correctamente las señales específicas de tráfico español.
- Gestionar las rotondas con la fluidez de un conductor experimentado.
- Adaptarse a los hábitos de conducción locales, incluyendo esas maniobras no escritas que todos conocemos.
¿Qué hace diferente al FSD?
Aquí es donde muchos se confunden. El Full Self-Driving no es un autopilot mejorado. Es un concepto completamente distinto.
Autopilot tradicional: - Se guía por las líneas del carril. - Mantiene distancia con el coche de delante. - Funciona principalmente en autopista. - Necesita intervención frecuente del conductor.
Full Self-Driving (Supervised): - Conduce de punto A a punto B sin intervención. - Gestiona semáforos, stops, ceda el paso y rotondas. - Toma decisiones complejas como un conductor humano. - Puede circular por ciudad, autovía y carreteras secundarias. - Detecta peatones, ciclistas, animales y obstáculos inesperados.
La versión actualmente en pruebas en España es la 14.1.7, mientras que en Estados Unidos ya circulan con la 14.2.2. Quienes han probado ambas versiones confirman que la diferencia respecto a versiones anteriores es abismal.
El enfoque de la "Visión Pura"
Tesla ha apostado por una estrategia tecnológica controvertida pero efectiva: confiar únicamente en cámaras.
Mientras otros fabricantes utilizan una combinación de sensores que incluye radar y LiDAR, Tesla defiende que la visión artificial es suficiente. Su argumento es sencillo: los humanos conducimos solo con nuestros ojos, ¿por qué un coche necesitaría más?
Esta apuesta, criticada durante años, está demostrando su validez. El sistema procesa información de 8 cámaras que rodean el vehículo, creando una representación 3D del entorno en tiempo real.
Los resultados hablan por sí solos: Tesla asegura que sus propietarios han recorrido más de 11.000 millones de kilómetros con el FSD activado en todo el mundo, y que el sistema reduce hasta siete veces el riesgo de colisiones graves cuando se utiliza con supervisión activa.

Niveles de autonomía: Entendiendo las diferencias
Para comprender dónde estamos y hacia dónde vamos, es fundamental conocer los niveles de automatización definidos por la SAE International:
Nivel 2 - Automatización parcial (actual en Europa)
El coche puede controlar dirección y velocidad simultáneamente, pero el conductor debe supervisar constantemente. Es lo máximo permitido legalmente en Europa hoy.
Nivel 3 - Automatización condicional
El vehículo puede conducir de forma autónoma en determinadas condiciones. El conductor puede desentenderse temporalmente, pero debe estar disponible para retomar el control cuando el sistema lo solicite. La responsabilidad legal puede recaer en el fabricante.
Nivel 4 - Alta automatización
El coche puede conducir sin intervención humana en la mayoría de situaciones. Si algo falla, el propio vehículo es capaz de detenerse de forma segura.
Nivel 5 - Automatización completa
No existe volante ni pedales. El vehículo se conduce completamente solo en cualquier circunstancia. Es el caso del Cybercab de Tesla, presentado recientemente.
¿Quién lidera la carrera de la conducción autónoma?
Tesla: El pionero de la visión pura
Tesla lleva años perfeccionando su enfoque basado exclusivamente en cámaras y redes neuronales. Su ventaja competitiva radica en la cantidad de datos que recopila: cada Tesla que circula por el mundo está constantemente enviando información para entrenar el modelo de inteligencia artificial.
Puntos fuertes: - Mayor flota de vehículos recopilando datos del mundo real. - Sistema que funciona en cualquier ubicación sin necesidad de premapeo. - Actualizaciones over-the-air que mejoran el sistema continuamente. - Coste de hardware reducido al prescindir de sensores caros.
Aspectos a considerar: - El FSD Supervised sigue siendo Nivel 2 a efectos legales. - El conductor es legalmente responsable en todo momento. - El Hardware 3.0 no es compatible con las últimas versiones del FSD (limitado a versión 13). - Los vehículos con Hardware 4.0 son necesarios para la versión 14 completa.
Mercedes-Benz: La apuesta europea por la responsabilidad legal
Mercedes-Benz ha conseguido algo que ningún otro fabricante ha logrado: la homologación del Nivel 3 real en varios países, incluyendo Alemania y Estados Unidos (California y Nevada).
Su sistema Drive Pilot representa un enfoque radicalmente distinto al de Tesla:
La diferencia clave: "Manos libres" vs "Ojos libres"
| Aspecto | Tesla FSD | Mercedes Drive Pilot |
|---|---|---|
| Nivel legal | 2 (Supervisado) | 3 (Condicional) |
| Responsabilidad | Conductor | Fabricante (en condiciones específicas) |
| Atención requerida | Visual constante | Puede desatender temporalmente |
| Velocidad máxima | Sin límite específico | Hasta 60 km/h |
| Entorno de uso | Cualquiera | Autopistas mapeadas |
| Tecnología | Solo cámaras | Cámaras + radar + LiDAR + mapas HD |
Con Mercedes Drive Pilot, cuando el sistema está activo en las condiciones aprobadas, el fabricante asume la responsabilidad legal en caso de accidente. Esto es un cambio de paradigma legal sin precedentes.
Sin embargo, las limitaciones son significativas: solo funciona hasta 60 km/h, en autopistas previamente mapeadas y con buenas condiciones climáticas. Es ideal para atascos en autovía, pero no para conducción urbana.

BMW: Siguiendo la estela premium
BMW también ha apostado por la conducción autónoma de Nivel 3 con tecnología similar a Mercedes. Su enfoque combina múltiples sensores y mapas de alta definición para garantizar la seguridad.
La estrategia de los fabricantes alemanes es clara: menos versatilidad, más seguridad jurídica. Prefieren un sistema que funcione perfectamente en situaciones limitadas a uno que intente abarcar todo pero mantenga al conductor como responsable.
El desembarco asiático: Software chino en carreteras europeas
Las marcas chinas están llegando a Europa con una propuesta tecnológica muy competitiva. BYD, XPeng y Xiaomi representan la nueva ola de fabricantes que combinan lo mejor de ambos mundos.
XPeng XNGP (Navigation Guided Pilot): - Combina cámaras con LiDAR para precisión milimétrica. - Capacidad de conducción autónoma ciudad-autopista. - Funciona sin necesidad de mapas HD previos en muchas situaciones. - Disponible en sus modelos G6 y G9 comercializados en Europa.
BYD: - Sistema DiPilot con capacidades avanzadas de asistencia. - Integración vertical: fabrican sus propios chips y sensores. - Relación precio-prestaciones muy competitiva.
Xiaomi SU7: - Hereda la experiencia de Xiaomi en inteligencia artificial. - Sistema de conducción autónoma desarrollado internamente. - Enfoque similar a Tesla pero con LiDAR adicional.
El atractivo de las marcas chinas reside en ofrecer tecnología de gama alta a precios de entrada. Un XPeng G6 con conducción autónoma avanzada puede costar significativamente menos que un Tesla Model 3 con FSD.

Precios y racionalidad: ¿Cuánto cuesta la autonomía hoy?
En Autonomía Coche Eléctrico creemos en la transparencia. Por eso, vamos a analizar cómo estos sistemas de conducción autónoma afectan al precio final del vehículo.
Tesla Full Self-Driving
- Compra única: 7.500€ (dejará de ofrecerse como opción de compra el 14 de febrero de 2025 en EE.UU., pendiente de confirmar en Europa).
- Suscripción mensual: Aproximadamente 99€/mes (disponible en EE.UU., por confirmar en Europa).
Nuestra recomendación: Si estás considerando el FSD, la suscripción puede ser más sensata. Te permite probarlo antes de comprometerte con un gasto elevado y activarlo solo cuando realmente lo necesites, como en viajes largos.
Mercedes Drive Pilot
El sistema de Nivel 3 de Mercedes viene incluido en el paquete Driving Assistance Plus, disponible en los modelos Clase S y EQS. Su coste como opción ronda los 5.000-7.000€ dependiendo del modelo y configuración.
La diferencia fundamental es que pagas por un sistema donde el fabricante asume responsabilidad legal, algo que tiene un valor incalculable en caso de incidente.
Marcas chinas
Aquí es donde encontramos la propuesta más disruptiva:
- XPeng G6 con XNGP: Sistema avanzado incluido en versiones superiores sin sobrecoste significativo.
- BYD con DiPilot: Incluido de serie en la mayoría de configuraciones.
Esto significa que puedes acceder a tecnología de conducción autónoma avanzada por el precio de un coche de gama media, sin extras prohibitivos.
Nuestra visión
En este portal siempre mostramos los precios recomendados oficiales sin promociones ni ayudas. ¿Por qué? Porque es la única forma de comparar racionalmente.
Un Tesla Model 3 con FSD puede superar los 55.000€ PVP. Un Mercedes Clase S con Drive Pilot supera ampliamente los 100.000€. Un XPeng G6 con conducción autónoma avanzada parte de unos 45.000€.
La pregunta que debes hacerte: ¿Qué necesitas realmente? Si haces trayectos urbanos cortos, quizás el FSD no te aporte tanto. Si pasas horas en atascos de autovía, el Nivel 3 de Mercedes podría cambiar tu vida. Si buscas la mejor relación tecnología-precio, las marcas chinas merecen tu atención.
El futuro de la conducción autónoma en España
Eficiencia: Cuando el coche conduce mejor que tú
La conducción autónoma no solo aporta comodidad; también optimiza el consumo de batería. Los sistemas de IA conducen de forma más eficiente que la mayoría de conductores humanos:
- Aceleran y frenan de forma más suave.
- Mantienen velocidades constantes.
- Anticipan el tráfico y los semáforos.
- Aprovechan la regeneración de forma óptima.
Esto se traduce en más kilómetros de autonomía real con la misma batería. Un dato crucial para cualquier propietario de coche eléctrico.
Nueva movilidad: El coche como tercer espacio de vida
Imagina poder trabajar durante el trayecto al trabajo. Responder emails. Leer. Descansar. Ver una serie.
El coche autónomo transforma el vehículo en un tercer espacio vital, después del hogar y la oficina. El tiempo "perdido" en desplazamientos se convierte en tiempo útil o, simplemente, en tiempo de descanso.
Para familias, esto significa poder llevar a los hijos al colegio sin el estrés de la conducción. Para profesionales, recuperar horas productivas cada semana. Para mayores, mantener la independencia de movilidad durante más años.
Lo que viene: Robotaxis y conducción sin conductor
Tesla ya opera un servicio de robotaxi en Austin, Texas, con vehículos que circulan completamente vacíos. El Cybercab, presentado recientemente, carece de volante y pedales.
En China, Baidu y Pony.ai ofrecen servicios comerciales de robotaxi en varias ciudades. Waymo (Google) hace lo propio en San Francisco, Los Angeles y Phoenix.
España, con el marco legal que está desarrollando, podría convertirse en uno de los primeros países europeos en autorizar servicios similares. La fase 3 del programa ES-AV ya contempla la supervisión remota como alternativa al operador a bordo.
Demostraciones públicas: Pruébalo tú mismo
Si quieres experimentar la conducción autónoma de Tesla en primera persona, las demostraciones públicas están disponibles en los centros Tesla seleccionados:
- Madrid
- Barcelona
- Valencia
- Sevilla
- Málaga
Las sesiones pueden reservarse a través de la página web de Tesla y estarán disponibles hasta el 31 de marzo de 2026.
Durante la demostración, un empleado de Tesla actúa como monitor en el asiento del conductor mientras tú experimentas el sistema desde el asiento del copiloto o trasero. Podrás ver cómo el coche navega por calles reales, gestiona rotondas, semáforos y situaciones de tráfico real.
Importante: No se trata de una activación del sistema para tu uso, sino de una experiencia guiada para que puedas evaluar la tecnología antes de tomar una decisión de compra.
Conclusión: El presente que parecía futuro
La conducción autónoma ya no es una promesa lejana. Es una realidad que circula por nuestras carreteras españolas.
En los próximos años veremos una transformación profunda de la movilidad. Los coches que se conducen solos reducirán accidentes, liberarán tiempo, democratizarán la movilidad para personas con limitaciones y cambiarán nuestra relación con el vehículo.
Como sociedad, tenemos la oportunidad de liderar esta transformación en lugar de sufrirla. El marco legal que España está desarrollando, las pruebas que se realizan en nuestras carreteras y la apertura a la innovación nos sitúan en una posición privilegiada.
Nosotros, desde Autonomía Coches Eléctricos, seguiremos informándote con la transparencia y rigor que merecen decisiones tan importantes. Porque el cambio de paradigma ya está aquí, y queremos que lo vivas con la confianza de quien entiende lo que está pasando.
El futuro de la movilidad no es eléctrico. Es eléctrico y autónomo. Y ya ha comenzado.
Última actualización: Enero 2026
Fuentes: DGT (Programa Marco ES-AV), Tesla España, pruebas de conducción autónoma realizadas en Madrid, información oficial de fabricantes.







