La DGT ha autorizado a 19 vehículos Tesla equipados con el sistema Full Self-Driving (FSD) para realizar pruebas en vías públicas españolas: Madrid, Barcelona, Valencia, Sevilla y Málaga. La autorización se enmarca en el Programa ES-AV (Evaluación de Seguridad y Tecnología de Vehículos Automatizados) y sitúa a Tesla en la fase 3, la última antes del despliegue comercial.
Este artículo explica qué implica esa autorización, en qué se diferencia el FSD del Autopilot convencional, cómo comparan los sistemas de Mercedes y las marcas chinas, y cuál es el estado de la conducción autónoma en España a principios de 2026.
Nota de actualización (mayo de 2026). El 10 de abril de 2026, los Países Bajos se convirtieron en el primer país de la Unión Europea en aprobar oficialmente Tesla FSD Supervised. Para el panorama europeo país por país tras esa aprobación, el estado actualizado de las pruebas en España (que ya van por 30 vehículos y 80.000 km), la situación en Bélgica, Alemania, Francia y los países nórdicos, y el cambio comercial del 21 de mayo (fin del pago único de FSD en Europa), hemos publicado un artículo dedicado: Tesla FSD aprobado en Países Bajos: el 21 de mayo desaparece el pago único en Europa.
Guía Plan Auto+ 2026: Cómo conseguir hasta 7.000€ de ayuda directa
Descubre cómo funciona el nuevo Plan Auto+ 2026 en España. Ayudas directas en factura, compatibilidad con el IRPF y cómo ahorrar el máximo según el origen del vehículo.
Porsche Taycan: autonomía medida a 120 km/h en toda la gama
Porsche promete 643 km WLTP. Datos medidos del Taycan en autopista a 120 km/h: tabla por versión y comparativa con Tesla Model S.
El Programa ES-AV y la autorización de Tesla
La DGT ha creado el Programa Marco de Evaluación de la Seguridad y Tecnología de Vehículos Automatizados (ES-AV), un marco regulatorio que establece tres fases progresivas de autorización:
| Fase | Nombre | Vehículos permitidos | Supervisión |
|---|---|---|---|
| 1 | Controlada | Hasta 3 | A bordo obligatoria |
| 2 | Extendida | Hasta 10 | A bordo obligatoria |
| 3 | Predespliegue | Más de 10 | A bordo opcional, remota obligatoria |
Tesla se encuentra en la fase 3, lo que significa que sus vehículos pueden circular con supervisión remota en lugar de un operador físico a bordo. El permiso tiene validez hasta el 26 de noviembre de 2027.
Las pruebas tienen un objetivo concreto: adaptar las redes neuronales del FSD a las particularidades del tráfico español. España presenta condiciones específicas para cualquier sistema de conducción autónoma: una densidad de glorietas entre las más altas de Europa, señalización con matices propios y una diversidad climática que va desde la lluvia del norte hasta las altas temperaturas del sur.
Qué es el FSD y en qué se diferencia del Autopilot
El Full Self-Driving no es una mejora del Autopilot: son sistemas con objetivos distintos.
Autopilot tradicional: - Se guía por las líneas del carril. - Mantiene distancia con el coche de delante. - Funciona principalmente en autopista. - Necesita intervención frecuente del conductor.
Full Self-Driving (Supervised): - Conduce de punto A a punto B sin intervención activa. - Gestiona semáforos, stops, ceda el paso y rotondas. - Toma decisiones en ciudad, autovía y carretera secundaria. - Detecta peatones, ciclistas, animales y obstáculos inesperados.
La versión en pruebas en España es la 14.1.7, mientras que en Estados Unidos circulan con la 14.2.2. A efectos legales, el FSD Supervised sigue siendo Nivel 2 en toda Europa: el conductor es legalmente responsable en todo momento.
El enfoque de la visión pura
Tesla ha optado por una estrategia basada exclusivamente en cámaras: 8 unidades que rodean el vehículo y generan una representación 3D del entorno en tiempo real. Otros fabricantes combinan cámaras con radar y LiDAR, lo que implica mayor precisión en condiciones adversas pero también mayor coste de hardware y dependencia de mapas de alta definición.
El argumento de Tesla es que los humanos conducimos con la vista, y que la visión artificial es suficiente. Los datos acumulados son significativos: más de 11.000 millones de kilómetros recorridos con FSD activado en todo el mundo, con una reducción declarada de hasta siete veces en el riesgo de colisiones graves cuando el sistema opera con supervisión activa.
Niveles de autonomía: el marco SAE
Los niveles de automatización de la SAE International son la referencia estándar del sector:
Nivel 2 — Automatización parcial
El coche controla dirección y velocidad simultáneamente, pero el conductor debe supervisar constantemente. Es el nivel máximo permitido legalmente en Europa hoy, y donde se sitúa el FSD de Tesla.
Nivel 3 — Automatización condicional
El vehículo conduce de forma autónoma en condiciones específicas. El conductor puede desentenderse temporalmente pero debe estar disponible para retomar el control cuando el sistema lo solicite. La responsabilidad legal puede recaer en el fabricante en esas condiciones.
Nivel 4 — Alta automatización
El coche puede conducir sin intervención humana en la mayoría de situaciones. Si algo falla, es capaz de detenerse de forma segura sin que el conductor intervenga.
Nivel 5 — Automatización completa
Sin volante ni pedales. El vehículo conduce en cualquier circunstancia. Es el diseño del Cybercab de Tesla, cuya producción comenzó en abril de 2026.
Quién más compite: Mercedes, BMW y marcas chinas
Mercedes-Benz Drive Pilot: Nivel 3 homologado en Europa
Mercedes-Benz ha logrado la homologación de Nivel 3 en Alemania, California y Nevada con su sistema Drive Pilot. Es el único fabricante que ha conseguido esto a escala comercial en esos mercados.
| Aspecto | Tesla FSD | Mercedes Drive Pilot |
|---|---|---|
| Nivel legal | 2 (Supervisado) | 3 (Condicional) |
| Responsabilidad | Conductor | Fabricante (en condiciones específicas) |
| Atención requerida | Visual constante | Puede desentenderse temporalmente |
| Velocidad máxima | Sin límite específico | Hasta 60 km/h |
| Entorno de uso | Cualquiera | Autopistas mapeadas |
| Tecnología | Solo cámaras | Cámaras + radar + LiDAR + mapas HD |
La diferencia práctica más relevante: con Drive Pilot activo en las condiciones aprobadas, el fabricante asume la responsabilidad legal en caso de accidente. Las limitaciones son claras: solo funciona hasta 60 km/h, en autopistas previamente mapeadas y con condiciones climáticas adecuadas. Es útil para atascos en autovía, no para conducción urbana general.
BMW
BMW ha seguido un planteamiento similar al de Mercedes: Nivel 3 con múltiples sensores y mapas de alta definición. La lógica es la misma: un sistema que funcione de forma fiable en situaciones limitadas, con responsabilidad legal transferida al fabricante en esas condiciones, en lugar de un sistema más versátil que mantiene al conductor como único responsable.
Fabricantes chinos
Las marcas chinas llegan con tecnología sólida a precios inferiores:
- XPeng XNGP: Combina cámaras con LiDAR. Funciona en entornos ciudad-autopista sin necesidad de mapas HD en muchas situaciones. Disponible en G6 y G9, ya comercializados en Europa.
- BYD DiPilot: Fabricación vertical con chips y sensores propios. Incluido de serie en la mayoría de configuraciones.
- Xiaomi SU7: Sistema desarrollado internamente con cámaras y LiDAR adicional.
Un XPeng G6 con conducción autónoma avanzada parte de unos 45.000€, frente a los más de 55.000€ de un Tesla Model 3 con FSD o los más de 100.000€ de un Mercedes Clase S con Drive Pilot.
Precios: lo que cuesta cada sistema
| Sistema | Modelo de acceso | Coste |
|---|---|---|
| Tesla FSD | Suscripción mensual | ~99€/mes (EE.UU.; pendiente de confirmar en Europa) |
| Tesla FSD | Compra única | 7.500€ |
| Mercedes Drive Pilot | Paquete Driving Assistance Plus | 5.000–7.000€ según modelo |
| XPeng XNGP | Incluido en versiones superiores | Sin sobrecoste significativo |
| BYD DiPilot | Incluido de serie | Sin sobrecoste |
La suscripción mensual de Tesla permite activarlo solo cuando interesa —viajes largos, por ejemplo— sin comprometerse a un desembolso único elevado. Aún no se ha confirmado si estará disponible en Europa con ese modelo de precios.
Hacia dónde va la conducción autónoma
Los sistemas de conducción autónoma tienen un efecto secundario en los eléctricos: la IA acelera y frena con más suavidad que la mayoría de conductores, mantiene velocidades más constantes y anticipa el tráfico. Eso se traduce en un consumo de batería inferior al de muchos conductores en modo manual.
En cuanto al despliegue de robotaxis, Tesla opera desde junio de 2025 en Austin, Texas. El Cybercab, sin volante ni pedales, tuvo su primer bastidor de producción el 29 de abril de 2026. En China, Baidu y Pony.ai ofrecen servicios comerciales en varias ciudades. Waymo opera en San Francisco, Los Ángeles y Phoenix.
El marco del programa ES-AV podría facilitar servicios similares en España: la fase 3 ya contempla la supervisión remota como alternativa al operador a bordo, lo que es el paso previo necesario para un despliegue sin conductor.
El FSD en España hoy: qué está disponible y qué no
Los 19 vehículos autorizados inicialmente operan dentro del programa ES-AV con supervisión remota. No es un servicio comercial: son pruebas de homologación y entrenamiento del sistema. Para el conductor particular, el FSD como función no está disponible en la versión española del configurador Tesla. El programa ha ido creciendo desde la autorización inicial: cubrimos en detalle el estado actualizado de las pruebas en España, el calendario europeo y el cambio comercial del 21 de mayo en el artículo dedicado al panorama europeo de Tesla FSD.
Lo que sí está disponible de serie en todos los Tesla vendidos en España es el Autopilot —Nivel 2—, con mantenimiento de carril y control de crucero adaptativo en autopista.
Fuentes:
- DGT — Programa Marco ES-AV: autorización de vehículos automatizados en vías públicas españolas — dgt.es
- Tesla — FSD v14: especificaciones técnicas y datos de kilómetros acumulados — tesla.com
- Mercedes-Benz — Drive Pilot: condiciones de homologación Nivel 3 en Alemania, California y Nevada — mercedes-benz.com
- SAE International — Niveles de automatización de vehículos J3016 — sae.org
