Jaguar I-PACE autónomo de Waymo con sensores en el techo junto a un taxi blanco de Madrid con banda roja, parados en un semáforo de una avenida al atardecer

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Taxis autónomos en España: Waymo y Uber prueban en Madrid y cada comunidad decidirá si pueden llevar pasajeros

Xavier Viloca Zamora

Por Xavier Viloca Zamora··9 min de lectura

Waymo y la alianza de Uber con WeRide y Avomo tienen permiso de la DGT para probar en Madrid los coches con los que quieren ofrecer taxis autónomos, aunque ninguno de los dos lleva todavía pasajeros. Los coches de Uber recorren el norte de la ciudad desde septiembre con una persona a bordo, y Waymo anunció el 20 de octubre que los suyos empezarían a circular en los días siguientes, al principio conducidos por especialistas. Uber y WeRide quieren llevar a los primeros pasajeros antes de que acabe el año, y Waymo, en 2027.

El permiso de la DGT es de pruebas y vale para toda España, pero no basta para llevar pasajeros, porque el transporte de viajeros lo regula cada comunidad autónoma y cada una puede resolverlo a su manera. La Comunidad de Madrid quiere que estos coches funcionen con las autorizaciones de VTC que ya existen, las de los vehículos de alquiler con conductor que se piden desde plataformas como Uber o Cabify, y no como taxis, pese al nombre. Todavía no ha publicado las normas que lo harían posible, y hasta que lo haga la fecha de Uber es un objetivo de la empresa.

Fuera de Madrid ninguna empresa ha anunciado taxis autónomos, y en Cataluña, donde la Generalitat y el Área Metropolitana de Barcelona llevan años limitando las VTC, la fórmula de Madrid tendría que encajar en unas normas mucho más restrictivas, que además están en disputa en los tribunales.


En este artículo 7 apartados
  1. Uber, WeRide y Avomo ya cartografían el norte de Madrid con una persona a bordo
  2. Waymo empieza con coches conducidos por personas y prevé sus primeros viajes en 2027
  3. Bolt anuncia un programa en Madrid para 2027 que todavía no tiene permiso de la DGT
  4. La DGT autoriza las pruebas y los viajes con pasajeros dependen de la Comunidad de Madrid
  5. Las lanzaderas y los autobuses autónomos abrieron las pruebas en las ciudades españolas
  6. En Cataluña, las normas de las VTC complicarían un servicio sin conductor
  7. La llegada de los taxis autónomos dependerá de las normas de cada comunidad

01Uber, WeRide y Avomo ya cartografían el norte de Madrid con una persona a bordo

WeRide pone la tecnología de conducción, Uber la aplicación desde la que se pedirá el viaje y Avomo, la división de vehículos autónomos de la empresa de flotas Moove, se ocupa de los coches.

La DGT les autorizó en septiembre a probar 20 vehículos WeRide GXR durante dos años, el primer permiso de este tipo en España según WeRide. Son coches de nivel 4, capaces de conducir solos dentro de una zona delimitada, aunque por ahora circulan con una persona a bordo.

Desde entonces recorren el norte de Madrid, entre Alcobendas y Hortaleza según la prensa, con cámaras y sensores para cartografiar las calles por las que pasará el servicio.

WeRide GXR, el vehículo autónomo de nivel 4 con el que WeRide y Uber cartografían el norte de Madrid
Fuente WeRide

Uber quiere empezar a llevar pasajeros antes de que acabe el año, todavía con una persona a bordo y desde su aplicación, aunque WeRide avisa de que antes tiene que terminar las pruebas y conseguir los permisos que le faltan.


02Waymo empieza con coches conducidos por personas y prevé sus primeros viajes en 2027

Waymo, la filial de Alphabet que ya lleva pasajeros sin conductor en más de 15 ciudades de Estados Unidos, anunció el 20 de octubre que desplegará en la región de Madrid una flota de Jaguar I-PACE eléctricos. Su permiso de la DGT, para 16 coches durante dos años, entró en vigor el 19 de octubre.

Jaguar I-PACE eléctrico de Waymo con los sensores de su sistema de conducción autónoma en el techo y en los laterales
Fuente Waymo (recreación con IA)

Según la empresa, el despliegue tendrá tres fases: primero, especialistas conducirán los coches de forma manual para que el sistema aprenda los patrones de tráfico, peatones y ciclistas de la zona; después, los coches circularán solos con un especialista al volante preparado para tomar el control, y solo en la tercera operarán de forma totalmente autónoma.

Los coches rodarán por Madrid capital, Alcobendas y Getafe. Waymo quiere recibir a sus primeros usuarios en 2027 a través de su propia aplicación, y no ha dado a conocer la tarifa, el tamaño de la flota que desplegará en la Comunidad ni otras regiones españolas en las que podría operar.

Borja Carabante, delegado de Urbanismo, Medio Ambiente y Movilidad del Ayuntamiento de Madrid, explicó el 21 de octubre que el recorrido todavía tiene que cerrarse con la Comunidad, que empezaría entre Alcobendas y Madrid y que no hay fecha definitiva.


03Bolt anuncia un programa en Madrid para 2027 que todavía no tiene permiso de la DGT

Bolt anunció el 21 de octubre que su programa de conducción autónoma en Europa empezará en Madrid en 2027, con vehículos del fabricante estadounidense Lucid y el respaldo de Nvidia. Empezará recopilando datos de conducción en vías públicas si obtiene los permisos necesarios, y hoy no figura en la tabla de autorizaciones de la DGT.

Coche eléctrico de Lucid con los logotipos de Bolt y sensores de conducción autónoma en el techo, en la imagen con la que Lucid presentó la alianza para llevar taxis autónomos a Europa
Fuente Lucid

Madrid sería la primera ciudad de su plan europeo, con el que Bolt quiere llegar a 100.000 vehículos autónomos en 2035, al menos 25.000 de ellos de Lucid preparados para el nivel 4, y Alemania y Francia serían los siguientes países. Bolt destaca que la Comunidad de Madrid está impulsando un marco para la movilidad autónoma comercial, en coordinación con las autoridades nacionales.


04La DGT autoriza las pruebas y los viajes con pasajeros dependen de la Comunidad de Madrid

Los dos permisos son de pruebas y forman parte del programa con el que la DGT ordena desde 2025 los ensayos de vehículos automatizados en la vía pública. El programa tiene tres fases según el número de coches, y con 16 y 20 vehículos Waymo y Uber están en la última, en la que la persona a bordo deja de ser obligatoria pero alguien tiene que supervisar los coches a distancia. En la misma tabla figuran Tesla, con 30 coches, y Wayve, con 3, aunque sus permisos son de nivel 2, sistemas de ayuda en los que el conductor sigue siendo el responsable, y no tienen relación con los taxis autónomos.

Las tres fases del programa ES-AV de la DGT: la primera admite hasta 3 vehículos y la segunda hasta 10, las dos con persona a bordo; la tercera, más de 10 con persona a bordo opcional y operador remoto obligatorio. Los permisos de Waymo (16 vehículos) y de WeRide, Uber y Avomo (20) solo caben en la tercera

El permiso de la DGT no decide si los coches pueden llevar pasajeros ni cómo se cobrarán los viajes, porque el transporte de viajeros depende de las comunidades autónomas y de los ayuntamientos. La Comunidad de Madrid anunció en septiembre un proyecto piloto de coches y taxis autónomos en Alcobendas y la capital para el último trimestre del año, sin nuevas licencias de taxi ni de VTC, y con «la habilitación correspondiente» para transportar viajeros. Su subdirectora general de Transportes, Susana Gómez, ya había concretado en junio que esa habilitación serán las autorizaciones VTC que ya existen, de modo que funcionarían como VTC: se contratarían desde una aplicación y no en la parada ni en la calle. Gómez añadió que la Comunidad prepara las normas para supervisar a distancia los coches cuando lleven pasajeros, distintas de la supervisión que exige la DGT durante las pruebas, y todavía no las ha publicado.

A escala estatal sigue en tramitación el real decreto del Gobierno que adapta las normas de circulación y de vehículos a la conducción automatizada, y las elecciones generales del 29 de noviembre pueden retrasarlo.


05Las lanzaderas y los autobuses autónomos abrieron las pruebas en las ciudades españolas

Antes que los taxis, la conducción autónoma se ha probado en España con lanzaderas y autobuses, que siguen en pruebas con permiso de la DGT en varias ciudades:

  • las lanzaderas de CTAG en el campus de Vigo y en el polígono de As Gándaras, en O Porriño;
  • un autobús de E-Buskar en Leganés;
  • un midibús de Alsa en Mercamadrid y una lanzadera de Alsa en el campus de Cantoblanco;
  • una barredora de FCC Medio Ambiente en el Raval y Nova Esquerra, en Barcelona.

Por el mismo programa han pasado también pruebas ya terminadas en Sevilla, en la Casa de Campo de Madrid y en Barcelona, estas últimas con Renault y E-Buskar.


06En Cataluña, las normas de las VTC complicarían un servicio sin conductor

En Cataluña la fórmula de Madrid choca con años de normas para limitar las VTC: la Generalitat les obligó en 2019 a contratarse con antelación y les prohibió circular buscando clientes, y el Área Metropolitana de Barcelona llegó a fijar una licencia urbana por cada 30 de taxi y una hora mínima entre la reserva y el viaje.

En Cataluña las VTC tienen mucho menos margen que el que Madrid prevé usar

Los tribunales han ido tumbando parte de esos límites: el Tribunal Superior de Justicia de Cataluña anuló en 2024 el reglamento metropolitano que fijaba la proporción con el taxi, después de que el Tribunal de Justicia de la UE considerara que proteger el negocio del taxi no justifica limitar a las VTC, y en enero de 2026 anuló la hora de espera y la prohibición de ver los coches disponibles antes de reservar, en una sentencia que todavía no es firme.

Aun así, el Govern mantiene su línea, y el Parlament tramita una nueva ley del taxi que obligaría a contratar las VTC siempre por adelantado y reduciría poco a poco sus licencias en el área metropolitana: unas 600 de las 1.000 actuales desaparecerían, según los cálculos del Govern. La Comisión Europea ha puesto reparos a algunos controles sobre las plataformas, y el sector del taxi teme que las elecciones generales alarguen la tramitación.

Ninguna empresa ha planteado un servicio sin conductor en Cataluña, y el proyecto de ley no menciona estos coches. Si alguna lo planteara con la fórmula de Madrid, tendría que funcionar con reserva previa obligatoria y, si la ley sale adelante, con un número de licencias cada vez menor, aunque parte de los límites actuales sigue pendiente de los tribunales.


07La llegada de los taxis autónomos dependerá de las normas de cada comunidad

Como el taxi y las VTC se regulan desde las comunidades autónomas y los ayuntamientos, el permiso de la DGT, que vale para todo el país, solo resuelve las pruebas, y cada comunidad decidirá con sus propias normas si estos coches pueden llevar pasajeros y con qué licencia. Madrid quiere hacerlo con las autorizaciones VTC, pero hasta que publique las normas que lo permitan no hay una fecha segura para el primer viaje con pasajeros, ni de Uber ni de Waymo. Cataluña no ha decidido nada sobre los coches sin conductor, y su regulación de las VTC, restrictiva y en parte anulada por los tribunales, previsiblemente obligaría a cualquier empresa a buscar un encaje legal propio o a negociarlo con la Generalitat. En el resto de comunidades, mientras ninguna empresa anuncie un servicio, la conducción autónoma seguirá siendo la de las lanzaderas y los autobuses en pruebas.

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